煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转360°，左右摆动±35°（摆动幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂最低限度贴地面横向侧掏作业，还可以满足挖掘、翻转、破岩、装车、起吊及液压剪（剪切锚杆）作业等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊，装配和特有的架梁装置，可以辅助装卸U型梁等多种功能。