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托辊旋转阻力和橡胶输送带前进阻力占胶带输送机主要阻力50%～85%。在机长超过80m的胶带输送机总阻力计算公式中，总阻力受到诸如按照输送机长度选取的装料系数、与安装情况和工作条件相关的承载分支托辊单位长度的旋转部分质量、回程托辊单位长度的旋转部分质量、模拟摩擦系数、输送机长度、托辊前倾摩擦特种主要阻力和清扫器摩擦胶带特种附加阻力、输送带单位质量、输送物料单位质量等参数影响。
托辊支架的结构设置和效率优化系统(一)、 托辊支架的生产工艺与结构设置
1、托辊配件支架设备既便于替换托辊的托辊支架设备，涉及有可偏转托辊支架、支座、销轴、机身、托辊、限位块和紧固件组成。
2、支座下端与机身上端用紧固件连接在一起，支座则用销轴与可偏转托辊支架连接在一起，在可偏转托辊支架上设置有托辊。
3、在可偏转托辊支架上，设置有供绕销轴滚动的卡槽，托辊则安装在可偏转托辊支架的卡槽中，在可偏转托辊支架上设置有操控偏转视点的限位块。
4、在支座或机身上设置有供可偏转托辊支架绕其滚动的销轴，在拆下紧固件的情况下，可偏转托辊支架能够在限位块的操控下绕水平固定的销轴滚动相应的视点。
5、槽型支架属于托辊支架的一种。选用的生产工艺，确定产品质量。槽型托辊清理皮带沾物，在斜坡皮带上送力大，阻力小，作用较佳。
6、双节托辊，能减轻皮带在陶瓷托辊上的重形压力点，托辊中空设备能使带沾物自行，不沾吸托辊，均能延伸托辊使用期。
(二)、皮带输送机效率优化系统
皮带输送机作为矿井较重要的运输设备，关系到矿井的正常生产。随着矿井生产能力和机械化水平的提高，传统低效率、小运量的皮带输送机已经不能满足矿井的运输要求，因此，提高皮带输送机的效率已迫在眉睫。为了满足矿井的运输需求，皮带输送机应当向大运量、率、低能耗等提高煤矿运输能力的方向发展。皮带输送机效率的提高，不仅可以节约人力、财力，还可以提高矿井的运输性，对矿井的经济效益具有重要的影响。
皮带输送机是矿井运输系统较重要的组成部分，输送机托辊其工作原理是通过驱动装置提供动力驱使前后滚筒转动，滚筒牵引上下传送带依靠摩擦力运煤、物料等。
托辊运输过程中输送带的挠曲程度，张紧装置保证运输过程中不打滑。
在皮带输送机运行的过程中，线路和运输的煤、物料等都是确定的，要想使皮带输送机在运行过程中实现效率优化，就要减少消耗，对皮带输送机的各个参数进行调节，在满足皮带输送机正常运行的前提下降低运输消耗成本，达到效率优化的目的。
皮带输送机效率优化系统可以实现效率较优化，该系统主要包括集控、传动、控制、信息采集和信息传输等部分。集控部分主要作用是对皮带输送机运行过程进行实时监控，根据监控的数据对输送机进行远程控制；传动部分主要对驱动皮带输送机运行的电机进行变频调速，使皮带输送机在运行过程中实现损耗减少，并达到速度较优，从而达到皮带输送机效率较优的目的；控制部分通过PLC编程实现；信息采集和信息传输部分是通过传感器和检测装置对皮带输送机运行过程中的各种参数信息进行收集，并对监测到的数据进行处理，通过井下环网进行传输。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：缓冲托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。不锈钢托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊的耐磨性能，低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。冲压支架结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。